近日，yl7703永利官网阎石教授课题组在复杂系统建模与控制研究中取得新进展。相关成果以题为“Constrained Common Invariant Subspace and Its Application”发表于控制领域国际顶级期刊 IEEE Transactions on Automatic Control, 这是我校首次作为第一单位在该期刊发表长文。

课题组在机器人、无人机等复杂系统建模与控制研究中，将经典不变子空间概念推广至多变量复杂系统领域，提出了约束公共不变子空间(Constrained Common Invariant Subspace, CCIS)的新概念，为复杂控制系统的建模、分析、控制提供了新路径，具有重要应用价值。课题组证明了CCIS存在的充要条件，论述了其在分析多矩阵结构特性中的优势，提出了Fornasini-Marchesini(F-M)模型降阶方法，设计了增益调度状态反馈控制器，验证了CCIS在系统分析与设计中的优越性。

论文的通讯作者为阎石教授，第一作者为课题组赵东东副教授。论文的合作者包括中国科学技术大学康宇教授和赵云波教授，日本秋田县立大学徐粒教授。该研究得到了国家自然科学基金企业创新发展联合基金重点项目《复杂环境下机器人运动控制的模仿学习技术》和国家自然科学基金重点项目《面向群无人机感知系统的可信安全关键技术研究》等资助。

IEEE Transactions on Automatic Control(简称IEEE TAC)是IEEE控制系统协会的旗舰汇刊，稿件录用率极低，发表两种类型的论文—长文(Regular Paper)与短文(Technical Note)，其中长文发表的是重要突破性成果。

论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10475515